在這里說(shuō)一說(shuō)江西900t搬運機安裝公司有關(guān)搬運機構結構設計及工作原理如何做到更細化：
    整個(gè)機構通過(guò)人工裝卡夾緊之后用伺服電機驅動(dòng)搬運工件到下一個(gè)工作臺。
    
    圖1為搬運機構的一個(gè)夾緊部分，整個(gè)機構為對稱(chēng)結構，此搬運機構通過(guò)對連桿機構的演變而設計，通過(guò)扳手帶動(dòng)擺桿作為整個(gè)機構的驅動(dòng)部分，再經(jīng)過(guò)幾個(gè)連桿連接到夾頭，由夾頭完成夾緊運動(dòng)。工件的一面為平面夾緊時(shí)底座的底面與工件的平面重合，由兩端夾頭夾住工件。機構的工作原理如圖2所示。
    其中圖2中的各部分構件為:I.扳手;2.擺桿;3.連桿1;4.連桿2;5.限位銷(xiāo)釘;6.連桿3;7.連桿4;8.支撐座濘.限位銷(xiāo)釘;10.夾頭;11.固定板;12.底座。
    要想完成夾緊運動(dòng)，夾頭的運動(dòng)軌跡是至關(guān)重要的，而夾頭的軌跡是由連桿4決定的，因此只要對連桿4進(jìn)行合理的設計就能達到預期的夾頭軌跡。
    本文設計的銷(xiāo)釘2和支撐座底面的距離L一定，連桿4的寬度與L相同，故連桿4只能有繞著(zhù)銷(xiāo)釘2旋轉以及沿著(zhù)支撐座底面的上下運動(dòng)。因此夾頭的夾緊運動(dòng)分為兩步
    一、繞銷(xiāo)釘2旋轉到豎直狀態(tài)
    二、沿著(zhù)支撐座底面豎直向上移動(dòng)到工件位置完成夾緊。
    當夾緊完成之后由控制器控制電機驅動(dòng)椒運機構到下一工作臺。

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